Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей.
Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла. этот файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будетservoMain. Следующая функция будетsetup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 10 контроллера.
Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функцииloop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.
Используемый в проекте сервопривод содержит 3 провода: черный, красный и оранжевый или белый
Схема подсоединения к Arduino следующая: черный провод присоединяем к выводу Arduino 0V, красный к Arduino 5V и оранжевый/белый к 10 выводу Arduino UNO.
Оригинал статьи
- Arduino
- Сервопривод
- Перевод
Комментарии (0)